Guličkové ložisko servomotora - výber správneho pohonu- Hangzhou Huaxing Kechuang Holding Group Co., Ltd.

Guličkové ložisko servomotora sa používa v aplikáciách, ako sú obrábacie stroje, roboty a nosné zariadenia, kde je dôležité presné riadenie pohybu. Tento typ aplikácie predstavuje veľké namáhanie motora, najmä preto, že sa musí zastaviť a rozbehnúť a vrátiť sa späť pri prevádzke s konštantnými vibráciami. To môže spôsobiť poškodenie guľôčkového ložiska trením, čím sa zníži životnosť ložiska.

Okrem toho je rozsah otáčok týchto motorov veľmi vysoký. To tiež zvyšuje možnosť oscilácie, ktorá môže viesť k strate presnosti polohy a spoľahlivosti polohovania. Toto je hlavná príčina predčasného zlyhania mnohých servomotorov.

Je dôležité porozumieť účinkom týchto podmienok na servomotory, aby ste mohli vybrať správny pohon pre vašu aplikáciu. Očakáva sa, že servomotory budú bežať dlhší čas, čo si vyžaduje, aby pracovali pod neustálym stresom a boli vystavené prirodzenému opotrebovaniu. Faktory ako špina, mastnota a okolité teploty môžu výrazne znížiť životnosť servomotora, takže výber správneho modelu pre vašu aplikáciu je rozhodujúci pre zabezpečenie optimálneho výkonu.

Existuje niekoľko rôznych typov pohonov, ktoré možno použiť so servomotorom vrátane remeňa, hrebeňa a pastorka a skrutky. Všetky tieto mechanizmy majú pohyblivé časti, ktoré vytvárajú vôľu, tuhosť a vibrácie, čo časom znižuje výkon. Tieto mechanické systémy sú zvyčajne dimenzované na pomer záťaže k zotrvačnosti motora, čo je maximálna hodnota zotrvačnosti, ktorú je možné regulovať motorom na základe hmotnosti záťaže. Táto zotrvačnosť sa meria cez enkodér motora, ktorý hlási polohu riadiacemu systému.

Najstabilnejší z týchto pohonov je skrutkový mechanizmus, ktorý môže dosiahnuť veľmi vysokú úroveň stability polohy vďaka svojej vysokej tuhosti. Existuje však kritická rýchlosť, pri ktorej skrutka začne vibrovať a oscilovať. Je to spôsobené kombináciou trenia medzi maticou a hriadeľom, ako aj zotrvačnosťou samotného servomotora. Servomotory s vyššími hodnotami zrýchlenia majú schopnosť prekonať toto obmedzenie, ale aj tak sa odporúča, aby túto možnosť dôkladne zhodnotil technik.

Výber správneho pohonu vyžaduje zváženie nosnosti, pohonu, spôsobu montáže a požiadaviek na mazanie. Veľké zaťaženie by malo byť ponechané na valčekové alebo valčekové ložiská, zatiaľ čo menšie zaťaženie je možné pokryť guľôčkami s kosouhlým stykom alebo polokovovými ložiskami. Smer a veľkosť hnacej sily musia byť tiež vyhodnotené, pretože to bude mať vplyv na plavák hriadeľa a usporiadanie ložísk. Remeňový alebo ozubený vývod môže spôsobiť väčšie axiálne zaťaženie ako spojkový pohon, čo môže vyžadovať zváženie dodatočných podložiek hriadeľa na udržanie potrebného súososti. Napokon, vertikálna montáž je vždy problémom a mala by sa vyhodnotiť, aby ste sa uistili, že je zvolené vhodné usporiadanie ložísk.